Robotiikkatutkimuksen edellytyksien kehittäminen
ROBODEV
TAUSTA
Luken robotiikkatutkimus koostuu erillisistä tutkimushankkeista, joissa tehdään yleensä case-pohjaisia tutkimuksia. Nykyiset robotiikkatutkimuksessa käytettävät tutkimusalustat on kehitetty ja rakennettu pääosin tutkimushankkeiden sivutuotteena – tutkimushankkeissa päätavoite on roboteilla tehtävä työ, ei robotti itsessään. Hankkeissa on tehty kompromisseja käytettävissä olevien resurssien ja tekemisen suhteen. Myös hankkeiden aikana on roboteissa havait-tu puutteita tai kehittämiskohteita.
Ala ja käytettävä teknologia kehittyy kovaa vauhtia. Esimerkiksi robottien, erityisesti dronen, liitettävyys muihin järjes-telmiin on parantunut huomattavasti viime aikoina. Suurin Drone-valmistaja, DJI, on julkaissut vuonna 2022 omille järjestelmille avoimen pilvipohjaisen Cloud API-rajapinnan. Traktori-pohjaisten ja muiden maassa liikkuvien robottien liitettävyyteen FMIS-järjestelmiin sekä muihin palveluihin on julkaistu standardi myös vuonna 2022.
Robotiikkatutkimuksen edellytyksenä on ajantasaiset ja toimivat tutkimusalustat. Tämän vuoksi niitä on kehitettävä jatkuvasti.
TAVOITTEET
Tutkimushankkeen tavoitteena on pitää yllä ja kehittää olemassa olevia robottialustoja sekä niihin liittyviä ohjelmisto-ja. Robottien ohjausjärjestelmiä yhtenäistetään, erityisesti Drone ja maarobottien kommunikoinnin saaminen yhteiseen järjestelmään tutkitaan. Myös robottien tehtävien suunnitteluohjelmistoa kehitetään monipuolisemmaksi ja kaikkien Luken tutkimusrobottien hyödynnettäväksi.
