User centric adoption of sustainable farming operation involving ICT and robotics Case: Grassland harvesting operation for biogas and bio refinery plants

GrassBotts

Alkamispäivä

01.01.2013

Päättymispäivä

28.02.2015

Tiivistelmä

Objectives concerning MTT and Aalto University Objective 4. To establish safety regulated fields in Denmark, Finland and United Kingdom for demonstration of the autonomous grass harvest system. Objective 5. To adapt and demonstrate the autonomous robotic navigation and grass harvest on a large scale robot platform. APU-moduleen kytketään JF-Stollin etuniittokone, koneyhdistelmään rakennetaan mittaus- ja säätöjärjestelmä, joka optimoi niittokoneen kevennystä ja niittokorkeutta sekä säätää ajonopeutta kasvuston määrän mukaan. Lisäksi niittokoneen eteen rakennetaan turvalaite, joka estää törmäämisen kiinteisiin esteisiin. Järjestelmän navigointi pystyy +-3 cm tarkkuuteen eli karhoista tulee viivasuoria niin tarvittaessa.Järjestelmää demostroidaan kesällä 2014 Vihtiin CropTech-platformille perustettavalla autonomisella hehtaarilla, jossa on nurmikasvusto.